Pololu 4696 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 24V met 64 CPR Encoder
Productomschrijving
De Pololu 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 24V met 64 CPR Encoder is een krachtige brushed DC motor met metalen tandwielkast en geïntegreerde quadrature encoder. Deze motor is geschikt voor robotica, mobiele platforms, aandrijfsystemen, meetopstellingen en projecten waarbij zowel kracht als positieterugkoppeling belangrijk zijn.
De motor heeft een exacte overbrengingsverhouding van 131.25:1. Hierdoor levert de gearmotor een hoog koppel bij een relatief lage snelheid. De onbelaste snelheid is ongeveer 79 RPM bij 24V. De geïntegreerde encoder geeft 64 counts per omwenteling van de motoras. Na de tandwielkast komt dit neer op 8400 counts per omwenteling van de uitgaande as, waardoor nauwkeurige snelheids- en positiebepaling mogelijk is.
De tandwielkast bestaat hoofdzakelijk uit rechte tandwielen, met een helical pinion in de eerste trap. Dit helpt bij een stillere en efficiëntere overbrenging. De uitgaande as is een 6mm D-as van ongeveer 16mm lang, geschikt voor hubs, adapters en wielen met passende bevestiging.
Belangrijkste kenmerken
- Originele Pololu 37D metal gearmotor
- Pololu artikelnummer 4696
- 24V brushed DC motor
- Exacte overbrenging: 131.25:1
- Metalen tandwielkast
- Helical pinion in eerste tandwieltrap
- Geïntegreerde 64 CPR quadrature encoder
- 8400 counts per omwenteling van de uitgaande as
- Onbelaste snelheid: ca. 79 RPM bij 24V
- Onbelaste stroom: ca. 100mA
- Extrapolated stall torque: ca. 47 kg⋅cm
- Extrapolated stall current: ca. 3A
- 6mm D-vormige uitgaande as
- Geschikt voor robotica en closed-loop motorregeling
Toepassingen
Deze 24V gearmotor is geschikt voor:
- mobiele robots;
- robotplatforms;
- aandrijfwielen;
- autonome voertuigen;
- tracked robots;
- robotarmen en mechanische aandrijvingen;
- snelheidsgeregelde motorprojecten;
- positiefeedback met encoder;
- Arduino, ESP32 en Raspberry Pi projecten;
- educatieve robotica;
- prototypes en testopstellingen;
- mechanische automatisering.
Specificaties
| Eigenschap |
Specificatie |
| Merk |
Pololu |
| Artikelnummer |
4696 |
| Producttype |
Brushed DC metal gearmotor met encoder |
| Motorspanning |
24V |
| Diameter |
37mm |
| Lengte |
73mm |
| Overbrengingsverhouding |
131.25:1 |
| Onbelaste snelheid |
ca. 79 RPM bij 24V |
| Onbelaste stroom |
ca. 100mA |
| Extrapolated stall torque |
ca. 47 kg⋅cm |
| Extrapolated stall current |
ca. 3A |
| Encoder type |
Quadrature encoder |
| Encoder resolutie motoras |
64 CPR |
| Encoder resolutie uitgaande as |
8400 CPR |
| Uitgaande as |
6mm D-as |
| Aslengte |
ca. 16mm |
| Tandwielkast |
Metaal |
| Pinion |
Helical pinion |
| Kabels |
ca. 20cm met 1x6 female header |
| Toepassing |
Robotica, aandrijving en motorregeling |
Aansluitingen encoder en motor
| Draadkleur |
Functie |
| Rood |
Motor aansluiting |
| Zwart |
Motor aansluiting |
| Groen |
Encoder GND |
| Blauw |
Encoder VCC |
| Geel |
Encoder A uitgang |
| Wit |
Encoder B uitgang |
De motor zelf wordt aangestuurd via de rode en zwarte motordraden. Door de polariteit om te keren draait de motor de andere kant op. De encoder geeft twee signalen, A en B, waarmee snelheid en draairichting kunnen worden bepaald.
Gebruik
Gebruik deze motor altijd met een geschikte brushed DC motor driver of motorcontroller. Sluit de motor niet rechtstreeks aan op een Arduino, ESP32, Raspberry Pi of andere microcontroller, omdat de motor veel meer stroom vraagt dan een microcontrollerpin kan leveren.
Voor nauwkeurige regeling kunt u de encoder gebruiken voor snelheidsmeting, positiebepaling of closed-loop control. Denk hierbij aan toepassingen zoals constante snelheid, afstandsregeling of gecontroleerde robotbeweging.
Belangrijk bij belasting
De opgegeven stall torque en stall current zijn theoretisch geëxtrapoleerde waarden. Laat de motor niet langdurig blokkeren. Blokkeren of zwaar overbelasten kan de motor, borstels of wikkelingen snel beschadigen.
Gebruik bij voorkeur een motorcontroller met voldoende stroomreserve en houd rekening met piekstromen bij starten, remmen of blokkeren.
Inhoud van de verpakking
1 stuk Pololu 131:1 Metal Gearmotor 37Dx73L mm 24V met 64 CPR Encoder
Let op
Voor montage in de voorzijde mogen schroeven niet te diep in de montagegaten worden gedraaid, omdat deze de tandwielen kunnen raken. Gebruik geschikte schroeven en controleer de mechanische passing zorgvuldig.
Deze motor heeft een krachtige metalen overbrenging. Zorg daarom voor een stevige montage, passende wielen of hubs en een motorcontroller die geschikt is voor de stroom van uw toepassing.
FAQ
Wat is de overbrengingsverhouding van deze motor?
De exacte overbrengingsverhouding is 131.25:1.
Hoe snel draait de motor?
De onbelaste snelheid is ongeveer 79 RPM bij 24V.
Heeft deze motor een encoder?
Ja, deze motor heeft een geïntegreerde quadrature encoder met 64 CPR op de motoras.
Hoeveel counts per omwenteling heeft de uitgaande as?
Door de tandwielkast komt de encoderresolutie uit op 8400 counts per omwenteling van de uitgaande as.
Kan ik deze motor direct op een Arduino aansluiten?
Nee, gebruik altijd een geschikte motor driver of motorcontroller. Een Arduino kan de motor niet direct voeden.
Welke as heeft deze motor?
De motor heeft een 6mm D-vormige uitgaande as van ongeveer 16mm lang.
Waarvoor gebruik ik deze gearmotor?
Deze motor is geschikt voor robots, aandrijfwielen, mobiele platfor
