Productomschrijving
De Pololu DRV8876 QFN Single Brushed DC Motor Driver Carrier is een compacte motor driver module voor het aansturen van één bidirectionele brushed DC motor. De module is gebaseerd op de Texas Instruments DRV8876RGT en is geschikt voor robotica, modelbouw, embedded projecten en andere toepassingen waarbij een kleine DC motor betrouwbaar geregeld moet worden.
De driver werkt met een motorspanning van 4.5V tot 37V en kan ongeveer 1.1A continu leveren. De standaard ingestelde stroomlimiet is ongeveer 2A, afhankelijk van de aansturing en configuratie. Dankzij de geïntegreerde current sensing en actieve stroomregeling is deze module geschikt voor projecten waarbij motorstroom en bescherming belangrijk zijn.
De DRV8876 carrier ondersteunt meerdere aansturingsmodi, waaronder PH/EN, PWM IN/IN en onafhankelijke half-bridge control. Hierdoor is de module flexibel inzetbaar met Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico, STM32 en andere microcontrollers.
Belangrijkste kenmerken
- Originele Pololu motor driver carrier
- Pololu artikelnummer 4037
- Gebaseerd op TI DRV8876RGT in QFN-behuizing
- Voor één bidirectionele brushed DC motor
- Ook bruikbaar voor twee unidirectionele brushed DC motoren
- Motorspanning van 4.5V tot 37V
- Continue uitgangsstroom tot ongeveer 1.1A
- Standaard stroomlimiet ongeveer 2A
- Logicaniveau van 1.8V tot 5.5V
- Maximale PWM-frequentie tot 100 kHz
- Current sense uitgang aanwezig
- Ondersteunt actieve stroomregeling
- Bescherming tegen onderspanning, overstroom en overtemperatuur
- Carrier board met reverse-voltage protection
- Compact formaat voor kleine robotica- en elektronicaprojecten
Toepassingen
Deze DRV8876 motor driver carrier is geschikt voor:
- robotica projecten;
- kleine DC motoren;
- mobiele robotplatforms;
- Arduino motorsturing;
- ESP32 motorregeling;
- Raspberry Pi Pico projecten;
- modelbouwvoertuigen;
- lineaire actuators met DC motor;
- pompen en kleine aandrijvingen;
- testopstellingen;
- prototypes;
- embedded motor control toepassingen.
Specificaties
| Eigenschap |
Specificatie |
| Merk |
Pololu |
| Artikelnummer |
4037 |
| Driver IC |
TI DRV8876RGT |
| Behuizing driver |
QFN / VQFN |
| Producttype |
Single brushed DC motor driver carrier |
| Aantal motorkanalen |
1 |
| Geschikt voor |
1 bidirectionele brushed DC motor |
| Motorspanning |
4.5V tot 37V |
| Continue uitgangsstroom |
ca. 1.1A |
| Piekstroom / standaard stroomlimiet |
ca. 2A |
| Logic voltage |
1.8V tot 5.5V |
| Maximale PWM-frequentie |
100 kHz |
| Current sense |
2.49 V/A |
| Reverse-voltage protection |
Ja, op carrier board |
| Headers voorgesoldeerd |
Nee |
| Afmetingen |
ca. 0.6″ × 0.7″ |
| Gewicht |
ca. 0.8g zonder meegeleverde hardware |
| Toepassing |
DC motor aansturing en robotica |
Aansluitingen
| Pin |
Functie |
| VIN |
Motorspanning ingang, reverse-protected |
| GND |
Massa |
| VM |
Motorspanning na reverse-voltage protection |
| OUT1 |
Motoruitgang 1 |
| OUT2 |
Motoruitgang 2 |
| EN / IN1 |
Motor control input 1 |
| PH / IN2 |
Motor control input 2 |
| PMODE |
Selectie van control mode |
| SLEEP |
Sleep / enable ingang |
| VREF |
Referentie voor stroomlimiet |
| IMODE |
Instelling voor current regulation |
| FAULT |
Foutuitgang, active-low open-drain |
| CS |
Current sense uitgang |
Aansturing
De DRV8876 carrier kan op meerdere manieren worden aangestuurd. In PH/EN mode bepaalt één pin de richting en wordt de snelheid geregeld met PWM op de enable-pin. Dit is vaak de eenvoudigste manier voor Arduino- en microcontrollerprojecten.
In PWM IN/IN mode gebruikt u twee ingangen voor meer controle over remmen, coast en draairichting. Voor geavanceerdere toepassingen is ook onafhankelijke half-bridge control mogelijk.
Belangrijk bij gebruik
De driver staat standaard in sleep mode. De SLEEP-pin moet daarom correct worden aangestuurd om de motor driver te activeren. Gebruik daarnaast een voeding die geschikt is voor de gebruikte motor. DC motoren kunnen bij starten of blokkeren veel meer stroom vragen dan tijdens normaal draaien.
Bij hogere belasting kan de module warm worden. Zorg voor voldoende koeling en houd rekening met de motorstroom, omgevingstemperatuur en PWM-instellingen.
Inhoud van de verpakking
1 stuk Pololu DRV8876 QFN Single Brushed DC Motor Driver Carrier
1 set male header pins, niet voorgesoldeerd
Let op
Deze module is bedoeld voor brushed DC motoren en niet voor brushless motoren of stappenmotoren. Controleer vóór gebruik de motorspanning, motorstroom en pinout. Een motor met een te hoge stall current kan de driver in beveiliging laten gaan of beschadigen.
FAQ
Wat doet de Pololu DRV8876 carrier?
Deze module stuurt één brushed DC motor bidirectioneel aan, zodat u snelheid en draairichting met een microcontroller kunt regelen.
Welke motorspanning kan ik gebruiken?
De motorvoeding mag tussen 4.5V en 37V liggen.
Hoeveel stroom kan deze driver leveren?
De module kan ongeveer 1.1A continu leveren. De standaard stroomlimiet is ongeveer 2A.
Kan ik deze gebruiken met Arduino?
Ja, de module is geschikt voor Arduino en andere microcontrollers met 1.8V tot 5.5V logicaniveau.
Is dit geschikt voor een stappenmotor?
Nee, deze driver is bedoeld voor brushed DC motoren. Voor stappenmotoren heeft u een stepper driver nodig.
Worden headers meegeleverd?
Ja, male header pins worden meegeleverd, maar deze zijn niet voorgesoldeerd.
Heeft deze module beveiliging?
Ja, de driver heeft onder andere bescherming tegen onderspanning, overstroom en overtemperatuur. Het carrier board voegt ook reverse-voltage protection toe.
