Productomschrijving
De Pololu 3204 is een compacte 25D metalen gearmotor met een high power 12V geborstelde DC motor en een metalen tandwielkast met overbrengingsverhouding 34,014:1. Door de combinatie van koppel en formaat is dit een sterke keuze voor robotica en mechanische aandrijvingen waar betrouwbaarheid belangrijk is.
De motor heeft een 4 mm D vormige uitgaande as die 12,5 mm uitsteekt vanaf de tandwielkast. De behuizing is net onder 25 mm in diameter en de totale motorlengte valt in de 25D x 52L mm klasse.
Belangrijkste kenmerken
Bij 12V is de onbelaste snelheid ongeveer 300 rpm en de onbelaste stroom ongeveer 0,25 A. Het stall koppel is ongeveer 11 kgcm met een stall stroom van ongeveer 5,0 A. Het maximale uitgangsvermogen ligt rond 8,9 W.
Bij maximale efficiëntie op 12V is de efficiëntie ongeveer 44 procent bij ongeveer 260 rpm en ongeveer 1,6 kgcm koppel met ongeveer 0,82 A stroom.
Toepassingen
Aandrijving van robotwielen in een differentieel aangedreven robot
Compacte aandrijving voor kleine transportbanden en mechanische prototypes
Actuators en aandrijfmodules in onderwijs en testopstellingen
Projecten waar je meer kracht wilt dan standaard micro motoren maar toch compact wilt blijven
Aandachtspunten voor ontwerp
Gebruik een motorregelaar en voeding die de piekstroom aankan. De stall stroom kan rond 5 A liggen, dus dimensioneer driver, bedrading en zekering hierop.
Productspecificaties
Merk Pololu
Artikelnummer 3204
Motortype 12V high power geborsteld DC
Overbrenging 34,014:1 metalen spur tandwielkast
Formaat 25D x 52L mm klasse
As 4 mm D as
As uitsteken 12,5 mm vanaf de voorplaat van de tandwielkast
Onbelaste snelheid bij 12V circa 300 rpm
Onbelaste stroom bij 12V circa 0,25 A
Stall koppel bij 12V circa 11 kgcm
Stall stroom bij 12V circa 5,0 A
Maximaal uitgangsvermogen bij 12V circa 8,9 W
Efficiëntie piek bij 12V circa 44 procent
Gewicht circa 88 g
Inhoud van de verpakking
1 stuk Pololu 3204 34:1 metalen gearmotor 25D x 52L mm HP 12V
