Productomschrijving
De Pololu 3416 met VL53L3CX is een compacte time of flight afstandssensor voor snelle en nauwkeurige afstandsmetingen via I2C. Deze sensor kan meerdere doelen tegelijk detecteren binnen het meetveld en werkt met onzichtbare, oogveilige laserpulsen. Daardoor is hij geschikt voor toepassingen waar betrouwbare metingen nodig zijn, ook bij wisselende lichtomstandigheden en uiteenlopende oppervlakken.
Dankzij de ingebouwde 2,8 V spanningsregelaar en level shifters werkt deze carrier board direct met een voedingsspanning van 2,6 V tot 5,5 V. Dat maakt hem praktisch voor veel 3,3 V en 5 V systemen en handig voor gebruik op breadboards en prototyping printen.
Belangrijkste kenmerken
Deze VL53L3CX sensor meet afstanden via een digitale I2C interface en ondersteunt multi target detectie. De resolutie bedraagt 1 mm, de minimale meetafstand is 10 mm en onder gunstige omstandigheden kan de sensor afstanden tot 5 meter rapporteren. Het typische actieve stroomverbruik ligt rond 20 mA en pieken kunnen oplopen tot 40 mA.
De sensor gebruikt een 940 nm Class 1 VCSEL laser en heeft een typisch gezichtsveld van 25 graden. De output wordt als histogramdata beschikbaar gemaakt, wat extra mogelijkheden biedt voor geavanceerde detectie, maar ook meer rekenkracht vraagt van de hostprocessor.
Waarom deze sensor interessant is
Deze Pololu VL53L3CX is interessant voor projecten waar een gewone IR afstandssensor tekortschiet. Doordat de meting gebaseerd is op time of flight in plaats van reflectie-intensiteit, levert de sensor absolute afstandsmetingen die minder gevoelig zijn voor omgevingslicht. Dat maakt hem aantrekkelijk voor robotica, objectdetectie, slimme apparaten, positionering en automatisering.
Voor wie met krachtigere 32 bit systemen werkt, biedt deze sensor extra mogelijkheden door meerdere reflecties en doelen binnen hetzelfde meetgebied te onderscheiden. Pololu raadt dit model niet aan voor typische 8 bit microcontrollers, omdat de verwerking van de histogramdata veel RAM en programmaruimte vereist.
Toepassingen
Deze sensor is geschikt voor obstakeldetectie in robots, afstandsmeting in slimme apparaten, aanwezigheidsdetectie, geavanceerde proximity toepassingen en meetopstellingen waarbij meerdere objecten in beeld kunnen komen. Ook in compacte embedded projecten is dit een sterke keuze door het kleine formaat en de eenvoudige I2C aansluiting.
Technische specificaties
Sensorchip: ST VL53L3CX.
Interface: I2C.
Voedingsspanning: 2,6 V tot 5,5 V.
Resolutie: 1 mm.
Minimale meetafstand: 10 mm.
Maximale meetafstand: tot 5 m onder gunstige omstandigheden.
Typische actieve stroomopname: 20 mA.
Piekstroom: tot 40 mA.
Laser: 940 nm Class 1 VCSEL, oogveilig.
Gezichtsveld: typisch 25 graden.
Afmetingen: 13 x 18 x 2 mm.
Gewicht zonder headerpins: 0,5 g.
Extra aansluitingen: XSHUT en GPIO1 aanwezig.
Inhoud van de verpakking
1 Pololu 3416 VL53L3CX sensor carrier board, volledig met SMD componenten gemonteerd.
1 rechte 1 x 7 headerstrip.
1 haakse 1 x 7 headerstrip.
FAQ
Is deze sensor geschikt voor Arduino Uno of andere 8 bit microcontrollers
Niet echt. Pololu geeft aan dat de VL53L3CX veel RAM en programmaruimte vraagt door de benodigde API en histogramverwerking. Voor eenvoudige 8 bit toepassingen zijn andere ToF sensoren vaak praktischer.
Werkt deze sensor met 3,3 V en 5 V systemen
Ja. De carrier board heeft een spanningsregelaar en level shifters, waardoor hij kan werken met een ingangsspanning van 2,6 V tot 5,5 V.
Kan deze sensor meerdere objecten tegelijk detecteren
Ja. Juist dat is een belangrijk voordeel van de VL53L3CX. De sensor is ontworpen voor multi target detectie binnen het meetveld.
