Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power Stepper Motor Controller Pololu 3141

Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power Stepper Motor Controller Pololu 3141

Functies en specificaties

• Open-loop snelheid of positiecontrole van één bipolaire stappenmotor
• Een verscheidenheid aan besturingsinterfaces:
  • USB voor directe verbinding met een computer
  • TTL serieel werkend op 5 V voor gebruik met een microcontroller
  • I²C voor gebruik met een microcontroller
  • RC hobbyservopulsen voor gebruik in een RC-systeem
  • Analoge spanning voor gebruik met een potentiometer of analoge joystick
  • Kwadratuur encoder- ingang voor gebruik met een draaiknop voor encoder, waardoor volledige rotatie zonder grenzen mogelijk is ( niet voor positieterugkoppeling)
  • STEP / DIR- ingangen voor compatibiliteit met bestaande stappenmotorbesturingsfirmware
• Versnelling en vertraging beperken
• Maximale stepper snelheid: 50.000 stappen per seconde
• Zeer lage snelheden tot 1 stap elke 200 seconden (of 1 stap elke 1428 seconden met verminderde resolutie).
• Selecteerbare microstep-modi tot een resolutie van 1/256 stappen:
  • De Tic 36v4 ondersteunt modi in volledige stappen tot 1/25 stappen
  • De Tic T825, Tic T834 en T249 ondersteunen volledige stappen in stappen van 1/32 stappen
  • De Tic T500 ondersteunt de modi volledige stappen tot 1/8 stappen
• Digitaal instelbare stroomlimiet
• Optionele veiligheidscontroles om te voorkomen dat de motor onverwachts van stroom wordt voorzien
• Input kalibratie (leren) en instelbare schaalgraad voor analoge en RC signalen
• 5 V-regelaar (geen externe logische voedingsspanning nodig)
• Optionele eindschakelaaringangen met homing-mogelijkheden
• Optionele kill-schakelaaringangen
• STEP / DIR-uitgangen voor het aansturen van externe stappenmotoraandrijvingen
• Verbindt met een computer via USB via een USB A naar Micro-B kabel (niet inbegrepen)
• Gratis configuratiesoftware beschikbaar voor Windows, Linux en macOS