Sumo Robot Controller R1.1 – URC10 – High Power Controller voor Sumo Robots tot 3kg

Sumo Robot Controller R1.1 – URC10 – High Power Controller voor Sumo Robots tot 3kg

Productbeschrijving

De Sumo Robot Controller R1.1 (URC10) is speciaal ontworpen voor high-performance sumo robots tot ongeveer 3 kilogram. Met een krachtige set functies combineert deze controller een Arduino Uno-compatibele ATmega328 microcontroller, twee krachtige motor drivers van 10A continu en 30A piek, en een rijk uitgeruste sensorinterface.

De motoruitgangen ondersteunen zowel sign-magnitude als locked-antiphase PWM tot 20 kHz, waardoor uiterst vloeiende en stille motorregeling mogelijk is. Dankzij de hoge piekstroomcapaciteit en ingebouwde stroombegrenzing tot 30A is de controller ideaal voor snelle duwrobots en competitieve sumo robottoepassingen.

De URC10 beschikt over meerdere aansluitpoorten voor sensoren, inclusief digitale, analoge en I2C-communicatie.
Bovendien maken de onnboard 5V en 3.3V spanningsregelaars, testknoppen en motorstatus-LED’s het systeem eenvoudig in gebruik tijdens ontwikkeling en debugging.

Dit bord is gemaakt voor robotbouwers die maximale kracht, hoogste reactiesnelheid en betrouwbare besturing willen in een compact ontwerp.

Belangrijkste Kenmerken

• Geschikt voor sumo robots tot 3 kg

• Arduino Uno compatibel (ATmega328 met Optiboot Bootloader)

• Twee krachtige DC-motorkanalen

• 10A continu, 30A piekstroom per kanaal

• Stroombegrenzing op 30A

• PWM tot 20 kHz voor stille en nauwkeurige motorregeling

• Sign-magnitude én locked-antiphase PWM ondersteund

• Testknoppen voor snelle motortest

• LED-indicatoren voor motorstatus

• Uitgebreide sensorinterfaces (digitaal, analoog, I2C)

• Onboard 5V en 3.3V spanningsregelaars

• Micro-USB programmering met CH340 USB-Serial chip

Uitgebreide Technische Specificaties

Microcontroller

• ATmega328P

• Arduino Uno compatibel

• Optiboot bootloader

• USB-communicatie via CH340 USB-Serial chip

• USB Micro-B aansluiting

Motor Driver

• Aantal kanalen: 2

• Max stroom per kanaal: 10A continu, 30A piek

• Spanning motors: DC 8 tot 25 volt

• Stroombegrenzing: 30A per kanaal

• Bediening: Sign-Magnitude of Locked-Antiphase PWM

• PWM frequentie: tot 20 kHz

• Motor aansluitingen: schroefterminals

Voedingsvoorziening

• Ingangsspanning Vmotor/Vin: DC 8 tot 25 volt

• Onboard 5V regulator: max 1A

• Onboard 3.3V regulator: max 500mA

• Geen polariteitsbescherming

I/O Pin-toewijzing

• Motor 1: D4, D5

• Motor 2: D6, D7

• Ultrasonic sensor 1: D8, D9

• Ultrasonic sensor 2: D10, D11

• Digitale sensoren: D2, D3, D12, D13

• Analoge sensoren: A0 t/m A5

• I2C bus: beschikbaar op dedicated header

Extra functies

• Motor testknoppen

• Motorstatus LEDs

• Compatibel met diverse sensoren en uitbreidingsmodules

• Schroefconnectoren voor stevige aansluiting

Fysieke eigenschappen

• Afmetingen: 75.57 mm x 99.7 mm

• Compact ontwerp voor sumo robot chassis

Toepassingen

• Sumo robots tot 3 kg

• Differentiële aandrijvingsrobots

• Robotwedstrijden en autonome bots

• Educatieve robotica

• Competitieve duwrobots en high-torque robotprojecten

Inhoud van de verpakking

• 1 x Sumo Robot Controller R1.1 – URC10
  (Geen extra kabels of sensoren inbegrepen.)