Pololu 5661 – Magnetische Encoder Set voor 20D mm Metaal­gear­motoren – 20 CPR – Side-Entry Connector

Productbeschrijving

De Pololu 5661 Magnetic Encoder Pair Kit is een nauwkeurige en compacte encoderoplossing voor 20D mm metalen gearmotoren. Deze encoder maakt gebruik van een magnetische schijf die op de motoras wordt geplaatst, gecombineerd met een dual-channel sensorprint die zowel richting als snelheid kan detecteren.
De encoder levert 20 CPR (counts per revolution) op de motoras, wat resulteert in een veelvoud aan pulsresolutie na de vertraging van de gearmotor. Hierdoor is hij ideaal voor afstandsmeting, snelheidscontrole, feedback-loops en geavanceerde robotica.
Dankzij de side-entry connector blijft de montage compact en bijzonder geschikt voor robots of systemen met beperkte ruimte of kabelrouting aan de zijkant.

Belangrijkste Kenmerken

• Magnetische encoder set voor 20D mm metalen gearmotoren

• 20 CPR resolutie op motorasniveau (hogere effectieve resolutie na gearing)

• Dual-channel output (A/B) voor richtings- en snelheidsdetectie

• Side-entry connector voor compacte en nette bekabeling

• Werkt op 2.7–18 V

• Zeer compact ontwerp

• Gemakkelijke installatie op de motorshaft

• Ideaal voor navigatie, robotica, closed-loop control en meetprojecten

Productspecificaties

• Model: Pololu 5661

• Type: Magnetische encoder voor 20D mm motors

• Resolutie: 20 CPR

• Voedingsspanning: 2.7–18 V

• Output: Tweekanaals kwadratuur (A/B)

• Connector: Side-entry

• Montage: Magnetische schijf + sensorprint

• Toepassing: Motorfeedback, snelheidsregeling, afstandsmeting, robotica

Toepassingen

• Lijnvolgende en autonome robots

• Precisie navigatie

• Snelheidsregeling en closed-loop PID-systemen

• Meting van afgelegde afstand

• Robotics en mechatronica

• Kleine voertuigen, robotarmen en aandrijfsystemen

Inhoud van de verpakking

• 2x Encoderprint (A/B sensoren)

• 2x Magnetische discs