Productomschrijving
De Pololu 5286 is een compacte carrier voor de MPS MPQ6612A brushed DC motor driver. Deze module is geschikt voor bidirectionele aansturing van één brushed DC motor en werkt met een motorspanning van 4V tot 40V. De print kan tot 4A continue stroom leveren en heeft standaard een piekstroomlimiet van 7,5A. Deze versie wordt geleverd met voorgemonteerde connectors, waardoor solderen niet nodig is voor direct gebruik.
De MPQ6612A heeft geïntegreerde stroommeting en actieve stroomregeling. De standaard configuratie geeft een current sense uitgang van 0,2 V per ampère en een ingestelde stroombegrenzing van 7,5A. Daarnaast zijn beveiligingen aanwezig tegen overstroom en overtemperatuur. De carrier voegt ook reverse-voltage protection toe, wat extra veiligheid geeft bij het aansluiten van de voeding.
Deze Pololu motor driver is handig voor robotica, automatisering, prototypes en andere projecten waarbij je een compacte H-bridge motor driver zoekt die direct klaar is voor aansluiting. Dankzij de motor indicator leds kun je de uitgangsstatus ook controleren zonder dat er al een motor is aangesloten.
Belangrijkste kenmerken
H-bridge motor driver voor één brushed DC motor.
Werkspanning voor de motor van 4V tot 40V.
Continue uitgangsstroom tot 4A.
Standaard piekstroomlimiet van 7,5A.
Ondersteunt logische signalen van 1,5V tot 5,5V.
Ingebouwde stroommeting en instelbare actieve stroomregeling.
Beveiliging tegen overstroom en overtemperatuur.
Reverse-voltage protection op de carrier.
Motor indicator leds op de print.
Voorgemonteerde connectors, direct klaar voor gebruik.
Technische specificaties
Merk: Pololu
Productnummer: 5286
Model: MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier met gesoldeerde connectors
Motor driver chip: MPQ6612A
Aantal motorkanalen: 1
Motorspanning: 4V tot 40V
Continue uitgangsstroom per kanaal: 4A
Piek uitgangsstroom per kanaal: 7,5A
Current sense: 0,2 V per A
Maximale PWM frequentie: 200 kHz
Minimale logische spanning: 1,5V
Maximale logische spanning: 5,5V
Absolute maximum logische spanning: 6,5V
Reverse voltage protection: ja
Connectors voorgemonteerd: ja
Afmetingen: 0,8 × 0,9 × 0,5 inch
Afmetingen circa: 20,3 × 22,9 × 12,7 mm
Gewicht: 4,5 g
PCB dev code: md50a
Aansluitingen en gebruik
De motor en voedingsaansluitingen lopen via een 4-pins schroefterminal met 3,5 mm pitch. De besturingssignalen lopen via 0,1 inch male headers. De driver staat standaard uitgeschakeld en wordt ingeschakeld door de SLEEP pin hoog te maken. PWM kan worden toegepast op IN1 en IN2 voor snelheidsregeling. De module heeft daarnaast onder meer VISEN voor stroommeting, FAULT voor foutsignalering en VCC als interne 5V uitgang van de driverchip.
Toepassingen
Deze Pololu motor driver is geschikt voor brushed DC motoren in robotica, transportmechanismen, testopstellingen, embedded projecten en compacte motoraansturingen waar bidirectionele regeling, stroombegrenzing en betrouwbare beveiliging belangrijk zijn. De versie met voorgemonteerde connectors is extra interessant voor snelle montage en gebruik zonder soldeerwerk.
Inhoud van de verpakking
1 x Pololu MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier met gesoldeerde connectors, productnummer 5286.
FAQ
Is dit een motor driver voor één motor of twee motoren
Deze module is bedoeld voor één brushed DC motor en heeft één motorkanaal.
Moet ik nog solderen
Nee, deze 5286 versie heeft voorgemonteerde connectors en is daardoor direct klaar voor gebruik.
Welke voeding kan ik gebruiken
De motorspanning mag tussen 4V en 40V liggen. De logische aansturing werkt met 1,5V tot 5,5V.
Hoeveel stroom kan deze motor driver leveren
Pololu geeft tot 4A continue stroom op en een standaard piekstroomlimiet van 7,5A. De werkelijk haalbare stroom hangt ook af van koeling, PWM frequentie en omgevingstemperatuur.
Heeft deze module stroommeting
Ja, de driver heeft geïntegreerde current sensing. In de standaard configuratie is de gevoeligheid 0,2 V per ampère.
