Motoron M2T256 Dual I2C Motor Controller (Header Pins Soldered) Pololu 5064

Overzicht

• M2 T 256 (I²C):
  • koppen gesoldeerd
  • headers inbegrepen maar niet gesoldeerd
• M2 U 256 (TTL serieel):
  • koppen gesoldeerd
  • headers inbegrepen maar niet gesoldeerd

Details voor item #5064

Typisch bedradingsschema voor het aansluiten van een microcontroller op een Motoron M2T256 Dual I²C Motor Controller.

Motoron M2T256/M2U256 dubbele motorcontroller (koppennen gesoldeerd).

Motoron M2T256 dubbele I²C-motorcontroller, onderaanzicht.

Functies en specificaties

• Twee motorbesturingskanalen zorgen voor onafhankelijke besturing van maximaal twee bidirectionele geborstelde DC-motoren per Motoron
• Breed bedrijfsspanningsbereik: 4,5 V tot 48 V (absoluut maximum)
  • De aanbevolen maximale nominale accuspanning is ongeveer 36 V
• Maximale uitgangsstroom per motor: 1,8 A continu, 6,4 A piek gedurende <1 seconde
• Omkeerspanningsbeveiliging op motorvoeding (tot -40 V)
• Logisch spanningsbereik: 3,0 V tot 5,5 V
• Besturingsinterface:
  • M2T256: I²C (tot 400 kHz)
  • M2U256: niet-geïnverteerde TTL serieel (tot 250 kbps)
• Optionele cyclische redundantiecontrole (CRC)
• Configureerbare bewegingsparameters:
  • Max versnelling/vertraging vooruit/achteruit
  • Startsnelheid vooruit/achteruit
  • Richtingverandering vertraging vooruit/achteruit
• PWM-frequentie: acht opties beschikbaar van 1 kHz tot 80 kHz
• De time-outfunctie voor commando's stopt motoren als de Motoron geen commando's meer ontvangt
• Configureerbare automatische foutreactie
• Spanningsmeting motorvoeding (VIN).
• Twee status-LED's
• LED's richtingaanwijzers motor
• Foutuitvoer voor eenvoudigere detectie van foutcondities
• Motoron Arduino-bibliotheek vereenvoudigt het gebruik van de Motoron met een Arduino of compatibele controller
• Uitgebreide gebruikershandleiding

Een Raspberry Pi Pico op een breadboard met een Motoron M2T256/M2U256 Dual Motor Controller om twee motoren te besturen.