A‑Star 32U4 Robot Controller LV met Raspberry Pi Bridge (2,7‑11 V, 1,8 A per kanaal) Pololu 3117
Productomschrijving
De Pololu 3117 is een veelzijdige robotcontroller ontworpen voor gebruik in combinatie met een Raspberry Pi of als zelfstandige besturingsunit voor kleine robots. Het board is voorzien van de microcontroller ATmega32U4 met vooraf geïnstalleerde Arduino‑bootloader. Twee geïntegreerde motor drivers kunnen elk 1,8 A continu leveren aan twee borstel DC‑motoren. De voeding werkt in een breed bereik van 2,7‑11 V, wat breed inzetbaar is met verschillende accu‑ of adaptervarianten.
Het bord is geassembleerd met door‑hole connectoren en heeft bevestigingshardware inbegrepen, zodat je het als Raspberry Pi HAT kunt monteren via de 40‑pins GPIO header. Level shifters op het bord zorgen dat signalen compatibel zijn tussen de controller en de Raspberry Pi. Inclusief LED’s, knoppen (pushbuttons) en optioneel een buzzer voor basisstatusfeedback of debug‑indicaties.
📐 Technische specificaties
| Kenmerk |
Specificatie |
| Artikelnummer |
3117 |
| MCU |
ATmega32U4 |
| Bootloader |
Arduino‑compatibel |
| Motor drivers |
2 × DRV8838 met 1,8 A continu per kanaal |
| Voedingsspanning |
2,7 ‑ 11 V |
| GPIO interface met Pi |
40‑pins aansluiting + level shifters |
| LED’s & knoppen |
3 LED’s, 3 pushbuttons, resetknop |
| Regeling stuurspanning |
Automatische keuze tussen USB en externe voeding |
| Bevestiging |
Inclusief standoffs, schroeven & moertjes |
| Afmetingen |
ca. 65 × 56 mm |
| Gewicht |
(geschat) ≈ 28 g |
📦 Inhoud van de verpakking
✅ Toepassingen
-
Besturing van kleine robots via Raspberry Pi met afhandeling van motoren
-
Prototyping met motoren, sensoren, LED’s en gebruikersinterface knoppen
-
Automatiseringsprojecten waar zowel PWM‑output als analoge input nodig zijn
-
Onderwijsprojecten en STEM kits met robotica
-
Mobiele of autonome systemen met accu’s (aangezien de voeding tot 11 V kan accepteren)
Voor meer info klik hier Hier
