Pololu Motoron M3T453 Triple I2C Motor Controller met JST SH Connectors en VIN Terminal Block, Pololu 5082
Productomschrijving
De Pololu Motoron M3T453 is een compacte en krachtige oplossing om drie DC motoren onafhankelijk aan te sturen via I2C. Deze uitvoering van Pololu 5082 heeft JST SH aansluitingen voor logica en motoruitgangen en wordt geleverd met een voorgemonteerd VIN terminal block, zodat je snel en netjes kunt bouwen.
Je kunt meerdere Motoron controllers op dezelfde I2C bus gebruiken. Dat maakt deze print ideaal voor schaalbare robotica projecten, geautomatiseerde machines en slimme prototypes met meerdere motorassen.
Belangrijkste voordelen
Je stuurt tot drie bidirectionele brushed DC motoren aan met één compacte controller.
Je werkt met een brede motorvoedingsrange van 4.5 V tot 44 V, met aanbevolen nominale accuspanning rond 32 V voor extra marge.
Per kanaal is 0.8 A continu beschikbaar en 2 A piek.
Logicaniveau van 3.0 V tot 5.5 V maakt koppeling met veel gangbare controllers eenvoudig.
Twee 4 pins I2C poorten maken doorkoppelen op dezelfde bus eenvoudig en zijn compatibel met Qwiic en STEMMA QT bekabeling.
Toepassingen
Mobiele robots met drie motoren
Line follower en AGV projecten
Pan tilt en transportmechanismen
Compacte automatisering met meerdere DC motoren
Onderwijs en testopstellingen voor I2C motorsturing
Technische specificaties
Model: Motoron M3T453
Artikelnummer fabrikant: 5082
Aantal kanalen: 3
Motortype: bidirectionele brushed DC motoren
Besturingsinterface: I2C
I2C snelheid: tot 400 kHz
Motorvoeding: 4.5 V tot 44 V absoluut maximum
Uitgangsstroom per kanaal: 0.8 A continu
Piekstroom per kanaal: 2 A
Logicaspanning: 3.0 V tot 5.5 V
PWM frequentie: 8 instelopties van 1 kHz tot 80 kHz
Stroomsensing: kanaal 1 en kanaal 2
Beveiliging: ompoolbeveiliging op motorvoeding
Extra functies: CRC optie, command timeout, configureerbare foutrespons, VIN spanningsmeting
Afmeting: 0.85 inch bij 1.0 inch, ongeveer 21.6 mm bij 25.4 mm
Gewicht: 3.2 g
Inhoud van de verpakking
Eén Pololu Motoron M3T453 Triple I2C Motor Controller
JST SH aansluitingen op de print
Voorgemonteerd VIN terminal block
