Pololu 4750 Motor met 64 CPR Encoder voor 37D mm Metal Gearmotors
Productomschrijving
De Pololu 4750 Motor with 64 CPR Encoder is een losse motor met encoder voor Pololu 37D mm metal gearmotors. Deze uitvoering wordt geleverd zonder gearbox en is voorzien van een helical pinion, oftewel een schuin vertand rondsel, voor gebruik met geschikte 37D mm metalen tandwielkasten.
De ingebouwde 64 CPR encoder maakt het mogelijk om rotatie, snelheid, positie en richting terug te koppelen aan een microcontroller of motorcontroller. Daardoor is deze motor geschikt voor robotica, aandrijvingen, positioneringssystemen, closed loop motorbesturing, testopstellingen en reparatie van bestaande 37D mm gearmotor combinaties.
Deze Pololu 4750 is vooral interessant voor makers, robotbouwers, ontwikkelaars en technici die een motor met encoder nodig hebben voor nauwkeurige regeling, maar zelf al een passende gearbox of mechanische toepassing gebruiken.
Belangrijkste kenmerken
Pololu 4750 motor voor 37D mm gearmotors
Deze motor is bedoeld voor gebruik met Pololu 37D mm metal gearmotors. Omdat de motor zonder gearbox wordt geleverd, is hij geschikt als vervangingsmotor of als onderdeel voor een eigen aandrijfoplossing.
Ingebouwde 64 CPR encoder
De encoder geeft feedback over de beweging van de motoras. Hierdoor kan een controller snelheid, draairichting en positie beter volgen dan bij een motor zonder encoder.
Zonder gearbox geleverd
Deze uitvoering bevat geen tandwielkast. Dat is handig wanneer u alleen de motor met encoder nodig heeft of een bestaande 37D mm gearbox wilt gebruiken.
Helical pinion voor geschikte tandwielkasten
De motor is voorzien van een helical pinion. Deze schuin vertande pinion is bedoeld voor gebruik met geschikte Pololu 37D mm metalen gearmotor tandwielkasten.
Geschikt voor nauwkeurige motorregeling
In combinatie met een geschikte motorcontroller en microcontroller kan de encoder worden gebruikt voor closed loop regeling, snelheidsregeling en positiebepaling.
Toepassingen
Voor robotica en mobiele robots
Gebruik de Pololu 4750 in robotica projecten waar motorsnelheid, positie of richting moet worden gemeten. Dit is handig bij rijdende robots, robotplatforms en autonome voertuigen.
Voor closed loop motorbesturing
De 64 CPR encoder maakt deze motor geschikt voor toepassingen waarbij de werkelijke beweging moet worden teruggekoppeld aan de besturing.
Voor reparatie van 37D mm gearmotors
Deze motor kan worden gebruikt bij reparatie of vervanging wanneer de bestaande motor van een passende Pololu 37D mm gearmotor combinatie vervangen moet worden.
Voor testopstellingen en ontwikkeling
De motor is ook geschikt voor ontwikkelaars die willen testen met encoders, motorcontrollers, snelheidsregeling en mechanische aandrijvingen.
Verschil met een complete 37D mm gearmotor
Wanneer kiest u een complete gearmotor?
Kies een complete 37D mm gearmotor wanneer u direct een motor met tandwielkast nodig heeft voor aandrijving, koppelverhoging en montage in een robot of mechanisch systeem.
Wanneer kiest u deze losse Pololu 4750 motor?
Kies deze uitvoering wanneer u alleen de motor met 64 CPR encoder nodig heeft, bijvoorbeeld als vervangingsmotor of voor gebruik met een bestaande geschikte gearbox.
Waar moet u op letten?
Controleer altijd of de motor, pinion, gearbox en elektrische aansluitingen passen bij uw toepassing. Deze uitvoering is geen complete gearmotor met tandwielkast.
Specificaties
Producttype: motor met encoder
Merk: Pololu
Artikelnummer: 4750
Geschikt voor: Pololu 37D mm metal gearmotors
Encoder: 64 CPR
Uitvoering: motor zonder gearbox
Pinion: helical pinion, schuin vertand rondsel
Toepassing: robotica, motorregeling, reparatie, positionering en testopstellingen
Gebruik: in combinatie met geschikte gearbox, motorcontroller en microcontroller
Geschikt voor: snelheidsmeting, positieterugkoppeling en draairichtingdetectie
Let op: controleer exacte motorwaarden zoals spanning, stroom, toerental, encoder aansluiting en compatibiliteit altijd aan de hand van de juiste technische documentatie
Aansluiten
Motoraansluitingen
De motoraansluitingen worden verbonden met een geschikte DC motorcontroller. Gebruik een controller die past bij de spanning en stroom van uw toepassing.
Encoder aansluitingen
De encoder aansluitingen worden gebruikt om pulsen uit te lezen met een microcontroller of motorcontroller. Hiermee kan de beweging van de motor worden gemeten.
Mechanische montage
Omdat deze motor zonder gearbox wordt geleverd, moet hij worden gecombineerd met een passende mechanische constructie of geschikte Pololu 37D mm gearbox.
Controle voor gebruik
Controleer voor montage of de pinion, motorbevestiging, encoderbedrading en elektrische waarden geschikt zijn voor uw project.
Inhoud van de verpakking
1 stuk Pololu 4750 Motor with 64 CPR Encoder for 37D mm Metal Gearmotors, No Gearbox, Helical Pinion
Let op
Dit is een losse motor met encoder en geen complete gearmotor. Voor gebruik in een aandrijving is een passende gearbox, motorcontroller en voeding nodig. Controleer altijd de elektrische en mechanische compatibiliteit voordat u de motor monteert of aansluit.
FAQ
Is de Pololu 4750 een complete gearmotor?
Nee, deze uitvoering wordt geleverd zonder gearbox. Het is een losse motor met 64 CPR encoder en helical pinion.
Waarvoor gebruik ik deze motor?
Deze motor wordt gebruikt als vervangingsmotor of als onderdeel voor Pololu 37D mm metal gearmotor toepassingen waarbij encoder feedback nodig is.
Wat betekent 64 CPR encoder?
64 CPR betekent dat de encoder 64 counts per revolution geeft, afhankelijk van hoe de encoder wordt uitgelezen. Hiermee kan een controller beweging en snelheid meten.
Kan ik deze motor direct op een voeding aansluiten?
De motor kan elektrisch draaien met een geschikte voeding, maar voor veilig en regelbaar gebruik is een passende motorcontroller aan te raden. De encoder moet apart worden uitgelezen.
Is deze motor geschikt voor Arduino projecten?
Ja, in combinatie met een geschikte motorcontroller en encoder uitlezing kan deze motor worden gebruikt met Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico of andere microcontrollers.
Wanneer kies ik deze losse motor in plaats van een complete gearmotor?
Kies deze losse motor wanneer u al een geschikte gearbox heeft of een bestaande 37D mm gearmotor wilt repareren. Voor een nieuwe aandrijving is een complete gearmotor vaak makkelijker.