Productomschrijving
De DFRobot SimpleFOCmini Brushless DC Motor Driver Board DRI0058 is een compacte driverprint voor het aansturen van 3-fase brushless DC motoren met Field-Oriented Control, ook wel FOC genoemd. Deze techniek maakt nauwkeurige regeling van positie, snelheid en koppel mogelijk en is vooral interessant voor robotica, gimbals, haptische toepassingen en stille aandrijvingen.
De module is ontworpen voor gebruik met de SimpleFOC open-source library en is compatibel met ontwikkelplatformen zoals Arduino, ESP32 en Raspberry Pi. De driver ondersteunt SPWM en SVPWM aansturing, maar is volgens DFRobot niet bedoeld voor traditionele 6-step commutatie.
Met een ingangsspanning van 8–30V DC, een maximale uitgangsstroom van 2.5A per fase en een compact formaat van 26 × 21.5mm is deze driver geschikt voor compacte motorprojecten waarbij vloeiende en stille BLDC-aansturing gewenst is.
Belangrijkste kenmerken
- Originele DFRobot SimpleFOCmini
- SKU: DRI0058
- Voor 3-fase brushless DC motoren
- Geschikt voor Field-Oriented Control
- Ondersteunt open-loop en closed-loop motorregeling
- Regeling van positie, snelheid en koppel mogelijk
- Ondersteunt SPWM en SVPWM algoritmes
- Compatibel met SimpleFOC library
- Geschikt voor Arduino, ESP32 en Raspberry Pi projecten
- Ingangsspanning: 8–30V DC
- Maximale uitgangsstroom: 2.5A per fase
- 3.3V en 5V logicasignaal compatibel
- Compact formaat: 26 × 21.5mm
- Reverse polarity protection volgens DFRobot
Toepassingen
Deze SimpleFOCmini BLDC driver is geschikt voor:
- robotarmen en robotgewrichten;
- gimbals en camerastabilisatie;
- haptische bediening;
- stille ventilator- of pompregeling;
- lage-snelheid BLDC motorregeling;
- torque control projecten;
- position control projecten;
- Arduino en ESP32 motorprojecten;
- onderwijs en experimenten met FOC;
- prototypes en mechatronica.
Specificaties
| Eigenschap |
Specificatie |
| Merk |
DFRobot |
| Model / SKU |
DRI0058 |
| Producttype |
BLDC motor driver board |
| Geschikt voor |
3-fase brushless DC motoren |
| Control algoritme |
Field-Oriented Control |
| Ondersteunde aansturing |
SPWM / SVPWM |
| Ingangsspanning |
8–30V DC |
| Maximale uitgangsstroom |
2.5A per fase |
| Control signal compatibility |
3.3V / 5V |
| Onboard 3.3V LDO output |
Max. 10mA |
| Maximale PWM-frequentie |
200kHz volgens DFRobot wiki |
| Afmetingen |
26 × 21.5mm |
| Software |
SimpleFOC open-source library |
| Beveiliging |
Power reverse polarity protection |
Aansluitingen
| Pin |
Functie |
| VCC |
Motorvoeding, 8–30V DC |
| GND |
Massa |
| IN1 |
Input kanaal 1 |
| IN2 |
Input kanaal 2 |
| IN3 |
Input kanaal 3 |
| EN |
Enable input |
| 3.3V |
3.3V output, max. 10mA |
| RESET |
Reset input, actief laag |
| SLEEP |
Low-power sleep mode, actief laag |
| FAULT |
Foutsignaal, actief laag |
| M1 |
Motorfase uitgang 1 |
| M2 |
Motorfase uitgang 2 |
| M3 |
Motorfase uitgang 3 |
Gebruik
Sluit de drie motorfasen van de BLDC motor aan op M1, M2 en M3. De voeding wordt aangesloten op VCC en GND. De stuursignalen worden verbonden met een microcontroller zoals Arduino of ESP32.
Voor closed-loop regeling is meestal ook een positiesensor nodig, bijvoorbeeld een magnetische encoder zoals AS5600. De SimpleFOC library kan daarna worden gebruikt voor snelheids-, positie- of koppelregeling.
Belangrijk om te weten
Deze module is geen gewone RC ESC. De SimpleFOCmini is bedoeld voor nauwkeurige FOC-regeling via een microcontroller en software. U heeft dus een controller, geschikte code en meestal een sensor nodig voor closed-loop toepassingen.
Ook is deze driver bedoeld voor kleinere BLDC motoren binnen het opgegeven spannings- en stroombereik. Controleer altijd de motorspecificaties voordat u de driver aansluit.
Inhoud van de verpakking
1 stuk SimpleFOCmini Brushless DC Motor Driver Board DRI0058
Let op
Gebruik deze module alleen binnen de opgegeven spanning en stroom. BLDC motoren kunnen bij starten, blokkeren of zware belasting hoge piekstromen vragen. Zorg voor een geschikte voeding, goede bedrading en voldoende koeling.
Controleer vóór gebruik de juiste pinout, motorfase-aansluiting en software-instellingen. Verkeerd aansluiten kan de driver, motor of microcontroller beschadigen.
FAQ
Wat is de SimpleFOCmini DRI0058?
De SimpleFOCmini DRI0058 is een compacte BLDC motor driver voor Field-Oriented Control van 3-fase brushless DC motoren.
Is dit een gewone ESC?
Nee, dit is geen standaard RC ESC. De module is bedoeld voor FOC-aansturing via een microcontroller en SimpleFOC software.
Welke spanning kan ik gebruiken?
De ingangsspanning is 8–30V DC.
Hoeveel stroom kan deze driver leveren?
De maximale uitgangsstroom is 2.5A per fase volgens DFRobot.
Kan ik deze gebruiken met Arduino?
Ja, de module is geschikt voor Arduino en wordt ondersteund door de SimpleFOC library.
Kan ik ook ESP32 gebruiken?
Ja, de module is geschikt voor ESP32 projecten met 3.3V logicasignalen.
Ondersteunt deze driver closed-loop control?
Ja, met een geschikte positiesensor en software kan de driver worden gebruikt voor closed-loop positie-, snelheids- en koppelregeling.
Is deze geschikt voor stappenmotoren?
Nee, deze driver is bedoeld voor 3-fase brushless DC motoren, niet voor stappenmotoren.
